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• id() : SLGLVertexBuffer , SLJoint , SLLight
• identity() : SLMat3< T > , SLMat4< T >
• ifTriangleInVoxelDo() : SLCompactGrid
• imageAspectRatio() : CVCalibration
• images() : SLGLTexture
• imageSize() : CVCalibration
• imageSizeOriginal() : CVCalibration
• ImGuiEngine() : ImGuiEngine
• ImGuiRenderer() : ImGuiRenderer
• ImGuiRendererOpenGL() : ImGuiRendererOpenGL
• ImGuiWrapper() : ImGuiWrapper
• improveOrigin() : SLDeviceLocation
• improveTime() : SLDeviceLocation
• incNumLoopClosings() : WAIMap
• IncreaseFound() : WAIMapPoint
• IncreaseVisible() : WAIMapPoint
• indexAtPos() : SLCompactGrid
• info() : SLScene
• InformNewBigChange() : WAIMap
• init() : AveragedQuat4f , ImGuiEngine , ImGuiWrapper , SLCurveBezier , SLDeviceLocation , SLDeviceRotation , SLGLImGui , SLGLOculus , SLGLProgram , SLGLProgramManager , SLImGui , SLLightDirect , SLLightRect , SLLightSpot , SLMesh , SLScene , SLSceneView , SLUiInterface , Utils::Averaged< T > , WAIApp
• initAll() : SLGLState
• initCamera() : WAIApp
• initCloseAppCallback() : WAIApp
• initDirectories() : WAIApp
• initFeaturesOnMarker() : CVTrackedFeatures
• initialize() : WAI::ModeOrbSlam2 , WAISlamTools
• initialOM() : SLNode
• initIntroScene() : WAIApp
• initLens() : SLLens
• initOculus() : SLScene
• initSceneCamera() : WAIApp
• initSceneGraph() : WAIApp
• initSceneViewCamera() : SLSceneView
• initStats() : SLRaytracer
• initTF() : SLGLProgram
• insertChild() : SLNode
• instance() : CVCapture , Profiler , SLGLState , SLMaterialDefaultColorAttribute , SLMaterialDefaultGray , Utils::AverageTiming
• InstrumentationTimer() : InstrumentationTimer
• Instrumentor() : Instrumentor
• internalFormatStr() : SLGLTexture
• interpolationCurve() : SLNodeAnimTrack
• intersect() : SLAccelStruct , SLCompactGrid
• inverseTransposed() : SLMat4< T >
• invert() : SLMat3< T > , SLMat4< T > , SLQuat4< T >
• inverted() : SLMat3< T > , SLMat4< T > , SLQuat4< T >
• invokeStateAction() : sm::StateAction< SM, Data, Func > , sm::StateBase
• irradianceCubemap() : SLSkybox
• isAttenuated() : SLLight
• isBad() : WAIKeyFrame , WAIMapPoint
• isBusyExtracting() : CVCalibrationEstimator
• isCalculating() : CVCalibrationEstimator
• isCameraConnected() : SLGLOculus
• isCCW() : SLTransformNode
• isConnected() : SLGLOculus
• isDone() : CVCalibrationEstimator
• isDoneCaptureAndSave() : CVCalibrationEstimator
• isEmpty() : SLRect< T, V >
• isEqual() : SLMat4< T >
• isFinished() : WAISlam
• isFixed() : WAIKeyFrame , WAIMapPoint
• isGenerated() : SLParticleSystem
• isHDR() : SLSkybox
• isHitInOS() : SLAABBox
• isHitInWS() : SLAABBox
• isInFrustum() : SLCamera , WAIFrame
• IsInImage() : WAIKeyFrame
• isInitialized() : WAI::ModeOrbSlam2 , WAISlam
• IsInKeyFrame() : WAIMapPoint
• isKeyFrameInMap() : WAIMap
• isLoading() : SLAssetLoader
• isLowPersistanceEnabled() : SLGLOculus
• isMirroredH() : CVCalibration
• isMirroredV() : CVCalibration
• isOn() : SLLight
• isOpened() : CVCapture , WebCamera
• isPaused() : SLAnimPlayback , SLParticleSystem
• isPlayingBackward() : SLAnimPlayback
• isPlayingForward() : SLAnimPlayback
• isPositionTracked() : SLGLOculus
• isPositionTrackingEnabled() : SLGLOculus
• isReady() : AsyncWorker , WebCamera
• isSceneViewCameraActive() : SLSceneView
• isSelected() : SLMesh , SLNode
• isShaded() : SLRay
• isStop() : WAISlam
• isStopped() : SLAnimPlayback
• isStreaming() : CVCalibrationEstimator
• isTexture() : SLGLTexture
• isTimeWarpEnabled() : SLGLOculus
• isTracking() : WAISlam
• isUniform() : SLBackground
• isUsed() : SLDeviceLocation , SLDeviceRotation
• isValid() : SLAnimKeyframe
• isVisible() : CVTracked , SLAABBox
• isZero() : SLRect< T, V > , SLVec2< T > , SLVec3< T > , SLVec4< T >